研制可视导线清扫器

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一、技术原理: 1.通过先前借鉴的《一种用于输电线路巡检的机器人》中提到的电池带动电机实现自动行走。小组设定了装置的动力部分模块实现电动行走,电池稳定输出电源从而带动电机转动,为整…

一、技术原理:

1.通过先前借鉴的《一种用于输电线路巡检的机器人》中提到的电池带动电机实现自动行走。小组设定了装置的动力部分模块实现电动行走,电池稳定输出电源从而带动电机转动,为整个装置提供稳定、可靠的动力电源。

2.通过参考《一种用于输电线路巡检的机器人》中提到平衡套件外观设计,小组将该部分定为装置的传动部分,以实现装置平衡稳定行走。

3.为实现远程无线控制与远程可视的创新点,通过借鉴的《放射源罐远程遥控换取专用小车研究》文献中提到的通过无线通讯模块与监控单元通信方式,从而实现无线操控与可视监控的功能。

4.清扫零件通过对不同导线线径的计算,我们采用了可拆卸设计,不同导线更换不同的清扫筒。

二、解决关键问题

1.解决作业强度高,作业人员长时间高处作业存在安全隐患:用电动清扫的方式代替了以往的人力进行清扫,降低了劳动强度,加强了人员的安全。

2.解决了以往清扫方式使用范围有限,适用不同型号导线:《安规》规定120平方毫米以下的导线不允许挂飞车及软梯作业,以往的工具适用对象单一,在适用方面弱,所以我们采用清扫主体可拆卸设计,通过更换不同清扫主体的型号与内部毛刷长度来适用于不同型号的导线。

3.解决跨越档距较大的线路无法作业:如遇跨河、跨路线路以人工清扫的方式无法进行导线清扫,采用可视导线清扫器实现人员地面进行遥控操作,清扫距离远,360度包围设计,使清扫过程中清扫无死角,达到了高质量清扫。

4.解决肉眼及无人机无法清晰排查导线隐患:由于工业园区内导线表面附着了大量的污秽物,日常巡视困难,即使使用无人机的静距离观察,也无法清晰的看到厚厚的污秽物下导线是否存在隐患。而该装置实现远距离可视化,一边清扫,一边查看。

三、完成主要过程

1.需求来源、要因分析:应日常工作中存在该项工作存在极待解决的问题,所以我们首先进行了造成该问题出现的原因。

2.进行广泛的技术借鉴:找到原因后,小组成员开始进行资料的查阅与借鉴,学习解决问题方法。

3.确定装置应具备且可实现的功能:根据我们的需求并结合借鉴的相关的知识,确定装置应具备的功能。

4.确定装置组成模块:将功能进行整理划分。

5.加工实施,进行组装:进行人员分工,对装置的各部分开展实施。

6.反复试验,进行数据记录并完善:在模拟线路上进行试验,并记录相关数据,各项功能均符合设定目标后并均局相关部门同意使用后,运用于实际生产工作中。

7.制定标准化与使用说明书:为确保装置更规范化的使用于生产工作中,小组制定了装置的使用说明书与标准化,并入库局标准化数据库。

四、技术转让与推广情况

现《可视导线清扫器》已成熟运用于我局输电线路清扫工作中,并且能够清扫35千伏至220千伏线路不同型号的导线,且清扫质量均可达到清扫要求与作业标准。

同时,该装置推广运用至乌海超高压供电局,针对500千伏的输电线路的清扫作业。

五、效益

经济效益:

以往的清扫作业方式耗费时长,所以需要长时间的停电为前提才能保证工作的完成,这也造成了因停电而带来的巨大经济损失。

我们小组对装置进行了实际使用测试,以位于乌海工业园区内的顺宜化线路采集清扫数据为例,清扫一条线路节省停电时间近4小时,通过计算减少经济损失约225万元,减少人员费用的支出约为1.98万元。如果装置量化生产,多台清扫器同时清扫,那么清扫所需时间将会更短,节省时间更多,带来经济效益将会更加可观。

可见“可视导线清扫器”的投入使用,降低了人员劳动强度,提高了工作效率,极大的缩短了清扫过程的时间,也为缩短停电时间提供了保障,从而减少了停电带来的经济损失,创造了较高的经济效益。

社会效益:

“可视导线清扫器”的投入使用,极大地缩短了处理导线污秽工作的时间,保证了我处对导线清扫除污的工作效率,对于乌海地区电网的防污治理导线污秽工作有着重要的意义,减少停电时间,提高了供电可靠性,满足了用户需求,提升了企业形象,对电网的安全、稳定、优质运行起到了非常重要作用。

六、经费来源

1.主要来源为我局企业管理处与工会经费的支持。

2.其次是我处提供部分经费保障。

3.最后小组成员自发的提供后备的一些经费保障。

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